L'ostéopathie est sans doute la médecine la plus ancienne, que pratiquaient intuitivement sans en connaître les principes, toutes les civilisations qui portent notre histoire : les égyptiens, les chinois, les grecs... Le simple geste de la mère posant sa main sur l'abdomen douloureux de son enfant pour chercher à le soulager, est déjà un geste ... ostéopathique...

C'est à la fin du XIX ème siècle, qu'en Amérique du Nord, un médecin, Andrew Taylor STILL, après de nombreuses observations anatomiques, établit et codifia les règles de l'ostéopathie qui sont toujours les bases de notre exercice quotidien, sans jamais avoir pu être démenties.

A.T. STILL avait compris que la charpente osseuse est solidaire et garante de l'harmonie des systèmes nerveux, musculaires et circulatoires, et formulé le principe suivant,  loi majeure de l'art ostéopathique : « La structure gouverne la fonction ».
Il ouvrit son école à KIRKSVILLE (Missouri) et forma de nombreux élèves dont l'anglais John Martin LITTLE JOHN, qui retourna en Angleterre pour transmettre son enseignement et créa à Londres en 1918 la British School of Osteopathy.

Ainsi la Grande-Bretagne devint au début du XX ème siècle le berceau de l'ostéopathie en Europe et le premier pays européen à l'avoir légalisée en 1993.